Во многих ведущих современных дистрибутивах принтеры данной серии устанавливаются автоматически при наличии подключения к Интернет. Если этого не произошло, то необходимо проверить в системе наличие пакета hplip (в соответствующем пакетном менеджере вашего дистрибутива), а затем с правами администратора в консоли ввести:

hp-setup

и затем следовать пошаговой инструкции по выбору принтера на экране.

Проблемы и вопросы -- в ЭТОЙ теме.