На примере EduMandriva 2010.1 (2010 Spring).

Скачиваем два файла по ссылкам:

http://support-au.canon.com.au/contents/AU/EN/0...

http://support-au.canon.com.au/contents/AU/EN/0...

(промотать странички до конца вниз, нажать на Download, сохранить файлы в отдельную папку). 

Внимание! сохранение в свалке на "Рабочем столе" строго не рекомендуется! Создавайте отдельные папки!

В файловом менеджере открыть папку, куда были сохранены файлы. Сделать двойной щелчок по пиктограмме архива -- запустится менеджер архивов. Распаковать таким образом оба файла.

Создать новую папку в том же каталоге, куда были скачаны файлы архивов с драйверами,  назвать её rpms. Переместить в неё следующие файлы:

для архитектуры i386 --  

• cnijfilter-common-3.40-1.i386.rpm 
• cnijfilter-mp250series-3.40-1.i386.rpm 
• scangearmp-common-1.60-1.i386.rpm 
• scangearmp-mp250series-1.60-1.i386.rpm

Для архитектуры x86_64:

• cnijfilter-common-3.40-1.x86_64.rpm 
• cnijfilter-mp250series-3.40-1.x86_64.rpm 
• scangearmp-common-1.60-1.x86_64.rpm 
• scangearmp-mp250series-1.60-1.x86_64.rpm

Открыть консоль, с помощью команды cd перейти в каталог rpms.

Внимание! На картинке только пример, вам нужно будет ввести свои реальные значения.

Удобная подсказка: чтобы не набирать названия каталогов целиком, достаточно набрать первые пару букв названия каталога и нажать клавишу Tab (с двумя стрелками, под клавишей с буквой "Ё") -- система сама дополнит название полностью.

Переместившись в каталог rpms, вводим далее в той же консоли:

su

rpm -ihv *.rpm

Установка завершена. 

Далее идём Центр управления Mandriva - Оборудование - Принтер, затем Сканер.