http://download.support.xerox.com/pub/docs/WC_4...

Там написано, что дрйверы для Linux и Mac идут в дополнительном сетевом программном обеспечении, оно называется по английски -- Network Kit.

Вот тут на русском тот же мануалчик:http://www.crcb2b.lv/files/pdf/xerox_WC%204118_User%20Guide_Rus_final.pdf

У вас есть это ПО? Может, на диске или через поставщиков.