Может кому пригодится.

Получили эти доски и "настроенные" компьютеры. В итоге имеем идеально проходящую калибровку и потом полностью неработающее позиционирование.

Так уж получилось что драйвера идут под Ubuntu 10.10. а предустановлена 11.04.

Переустановка deb пакета проходила с ошибками.

Уже думал что придется переустанавливать. В итоге помогло достаточно простое решение:

- открыть deb пакет и руками раскидать файлы по папкам.

- вручную запустить скрипт установки и послеустановочных операций. Тут выходила ошибка на проверку дистрибутива. Я ее просто закоментировал. После этого установка завершилась успехом.

Проблемы с калибровкой сразу пропали - все сразу заработало корректно.

Таки собрать deb-пакет снова. Т.е. старый разобрать, сжать все каталоги и файлы в tar.bz и перепаковать alien-ом снова в deb, но в этом, новом пакете уже не будет упоминаний о дистрибутиве и зависимостях. За то можно будет удалять через синаптик или dpkg.

Тоже вариант - надо будет занятся на досуге.

Мне тоже интересно. Просто там шла проверка на версию, в итоге при установке он ругался на неожиданное окончание строки.

Учитывая что с этих deb пакетов ставили, а потом обновляли я пришел к выводу что самое простое просто закоментировать эту проверку.

Может сами пакеты косячные.

> Т.е. старый разобрать, сжать все каталоги и файлы в tar.bz и перепаковать alien-ом снова в deb, но в этом, новом пакете уже не будет упоминаний о дистрибутиве и зависимостях.

Т.е. имеющиеся postinst, preinst, postrm, prerm изменятся автоматически? Мне кажется dpkg c опциями -x, -e, -b и комментирование проблемной строки самый то. http://www.opennet.ru/man.shtml?topic=dpkg&...